Jsme nejnovější studentský tvůrčí tým na VUT. Inovativní studentská skupina zaměřující se na bezpilotní letadla - UAV (drony), kombinující talenty z celého VUT a sídlící na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií. Zkušenosti máme od roku 2020 s výzkumnými projekty zaměřenými vývoj roje dronů pro Ministerstvem obrany/Armádu ČR. Načím cílem je vývoj autonomních dronů a softwaru pro jejich řízení. Spolupracujeme s firmami na řešení jejich projektů a účastníme se mezinárodních soutěží.
Naším cílem je propojení všech expertů se zájmem o bezpilotní letadla na VUT.
Máte nápad na téma které byste chtěli řešit nebo máte zájem o spolupráci? Budeme rádi když nás kontaktujete:
Aktuálně řešení projekty a laboratoř
Laboratoř bezpilotních letadel a senzoriky
GitHub: github.com/BUT-DRONE-CENTRE
Youtube: www.youtube.com/@BUTDRONECENTRE
Hlavní cíle výzkumu a vývoje:
- Autonomní roj bezpilotních letadel pro IZS – autonomní roj dronů, bez nutnosti řízení pilotem, cílem roje je včasná zahrána lidského života.
- Cargo/delivery letoun pro doručování zásilek, převoz lékařského materiálu s pravidelnými lety – včetně integrace pro běžný provoz do společného vzdušného letového prostoru.
- Autonomní letadlo pohybující se bez GNSS navigace v členitém terénu – les, budovy, překážky
- Bezpilotní letadla pro měření specifických parametrů jako radiace, chemické látky a kvalita ovzduší, výškový profil terénu, deformace magnetického pole, aj.
- Uživatelské rozhraní pro snížení zátěže řízení bezpilotních letadel a rojů
- Algoritmy umělé inteligence pro analýzu senzorických dat z bezpilotních letadel a rojů
Motivace založení a cíle:
- Propojení expertů napříč VUT
- Získání praktických zkušeností pro studenty – zapojení talentovaných studentů do výzkumné a vědecké činnosti nejen v rámci bakalářských a diplomových prací
- Uspokojení poptávky a zahájení spolupráce s externími partnery z praxe
- Vytvoření dronové komunity v Brně – propagace technologických řešení - spolupráce se společnostmi
- Uspořádání přednášek a workshopů (vzdělávání, odborné semináře, exkurze studentů, prezentace společností, technické workshopy)
- Vytvoření U-space prostoru na území Jihomoravského kraje
- Uspořádání závodu FPV dronů v prostorách Boulder parku na technologickém parku
Uvědomujeme se široký potenciál a multioborovost problematiky, která souvisí s bezpilotními letadly. Níže jsou popsány příklady, které je možné v BUT DRONES řešit
- legislativní rámec vzdušného prostoru, U-space
- návrh materiálů, konstrukce, simulace, testy odolnosti
- pohon: motory, vrtule, regulace
- napájení a baterie, silové elektronické obvody
- návrh řídící elektroniky, IMU a senzory
- autopilot software, stabilizace letu, řídící smyčky
- software pro automatický a autonomní pohyb, ROS + simulace
- autonomní pohyb bez GNSS navigace: vizuálně-inerciální odometrie (VIO)
- komunikační sítě pro přenos telemetrických a obrazových dat
- návrh kamer, senzorů a gimbaly pro drony
- zpracování obrazu: fotogrammetrie, 3D modelování
- AI: detekce a rozpoznání objektů v obraze
- AI: plánování a optimalizace trajektorií letu
- vizualizace obrazů a propojení s virtuální realitou
- průmyslové aplikace – měření, revize, kontroly, stavebnictví, doručování, aplikace IZS
- využití bezpilotních prostředků v chytrých továrnách splňujících kritéria iniciativy Průmyslu 4.0
